Maliyet
FPV drone'lar düşük maliyetle üretilebilirken, bunlara karşı etkili sistemlerin maliyeti çok daha yüksektir.
SkyShield; havacılık, savunma ve insansız sistemler alanında faaliyet gösteren bir teknoloji ve Ar-Ge şirketidir. Başta drone tespit, takip ve etkisizleştirme (Anti-Drone) sistemleri olmak üzere yeni nesil hava güvenliği çözümleri geliştiriyoruz.
RF teknolojileri, görüntü işleme, yapay zekâ ve otonom sistemler gibi ileri disiplinleri tek bir çatıda birleştirerek
sahada hızlı, güvenilir, taşınabilir ve yüksek etkinlikte çalışan yerli teknolojiler üretiyoruz.
Kritik teknolojileri kendi bünyemizde geliştirerek hava güvenliği alanında tam bağımsız bir yapı oluşturmayı ve stratejik bir teknoloji ortağı olmayı amaçlıyoruz.,
Hava güvenliği ve insansız sistemler alanında RF, yapay zekâ ve otonom teknolojilere dayalı, yenilikçi ve yerli çözümler sunmak; kritik altyapıların ve hava sahasının güvenliğini sağlayarak bu alanda dışa bağımlılığı azaltmak ve ülkemizin savunma ekosistemine yüksek katma değer sağlamaktır.
Gelişen ve değişen hava tehditlerine karşı en hızlı adapte olan, yüksek teknolojiye sahip ve erişilebilir çözümler geliştirerek yerli hava güvenliği teknolojilerimizi küresel pazarda lider markalardan biri haline getirmektir.
01 — Problem
Günümüzde savaş alanında FPV kamikaze dronelar giderek daha yaygın bir tehdit haline gelmektedir. Bu sistemler düşük maliyetleri ve kolay üretilebilmeleri sayesinde sıcak çatışma bölgelerinde yaygın olarak kullanılmaktadır.
Mevcut anti-drone sistemleri ise çoğu zaman küçük birliklerin sahada kolayca taşıyıp kullanabileceği kadar hafif ve pratik değildir. Büyük, maliyetli ve taşınması zor sistemler askerlerin hareket kabiliyetini kısıtlamaktadır.
Daha basit çözümler olan ağ fırlatma sistemleri veya özel mühimmatlar ise büyük ölçüde kullanıcıya bağlıdır ve özellikle uzak mesafelerde yaklaşan tehdide karşı yeterli koruma sağlayamayabilir. Elektronik karıştırmaya dayalı çözümler ise çevredeki haberleşme sistemlerini de etkileyerek birliklerin iletişimini riske atabilmektedir.
Bu nedenle sahadaki küçük birlikleri koruyabilecek; kolay taşınabilen, maliyet etkin, hızlı tepki verebilen ve hava tehditlerini yüksek başarı oranıyla etkisiz hale getirebilen bir hard-kill çözümüne ihtiyaç bulunmaktadır.
SkyShield olarak sadece belirli bir alanı korumak değil, sahadaki az sayıdaki askerden oluşan bir birliği de korumak için çalışıyoruz.
FPV drone'lar düşük maliyetle üretilebilirken, bunlara karşı etkili sistemlerin maliyeti çok daha yüksektir.
Bazı çözümler yalnızca kısa mesafede etkili olurken elektronik karıştırma gibi yöntemler de dost haberleşme sistemini önleyebilmektedir. Bu nedenle FPV drone tehditlerine karşı güvenilir ve etkili bir önleme ihtiyacı bulunmaktadır.
Anti-drone mühimmatlar ve ağ fırlatıcı sistemler büyük ölçüce operatörün deneyimine, dikkatine ve müdahale kabiliyetine bağlıdır.
FPV drone'lara karşı etkili mevcut sistemler genellikle büyük, ağır ve taşınması zordur. Bu durum küçük birliklerin sahada hareket kabiliyetini sınırlar.
02 — Çözümlerimiz
Geliştirilen anti-kamikaze veya anti-drone sistemler genellikle yerleşik yerleri korumak için çok büyük, taşınması zor ve pahalı ürünler olarak karşımıza çıkmaktadır.
Sahadaki askerin yanında bulundurabileceği, hafif, taşınabilir ve otonom çalışan hard-kill çözümler ise yok denecek kadar azdır.
SkyShield olarak hafif, mobil ve maliyet-etkin çözümler üretiyoruz.
Sahadaki askeri, kamikaze drone'lardan korumak için hard-kill sistemlerle çözüm üreten tek firmayız.
Uçan her FPV drone, kendi görüntüsünü yayınlayarak varlığını ilan eder. Kameranın göremediğini radyo duyar; iki katmanı paralel çalıştırarak algı alanını genişletiyoruz.
Her şart için özel olarak eğitilmiş ve optimize edilmiş yapay zeka görüntü işleme modelleriyle drone tespiti ve takibi kusursuz düzeyde çalışmaktadır.
Bir merkeze bağlı olmadan çalışabilen; tamamen drone ve mobil yer istasyonu ile çalışan, otonom olması sebebiyle hiçbir jamming saldırısından etkilenmeyecek bir sistem mimarisi tasarladık.
03 — Ürün
İki bağımsız algı katmanı üst üste çalışır: pasif RF dinleme tehdidi görsel temastan çok önce haber verir, otonom görsel takip katmanı ise hedefe kilitlenip imha anına kadar takibi sürdürür.
Katman 01
Hem uzak mesafelere kesintisiz yayın yapabilmesi hem de oldukça düşük maliyetli bir mimari sunması sebebiyle analog video aktarım sistemleri, FPV kamikaze dronelarda yaygın olarak kullanılmaktadır.
SkyShield RF Erken Uyarı Katmanı, ortama yayılan bu düşman RF yayınlarını pasif olarak dinleyip yakalayarak, henüz görsel temas kurulmadan önce bölgede bir tehdit drone’u bulunduğunu tespit eder ve sistemi erken alarma geçirir.
Katman 02
RF katmanından gelen erken uyarı doğrultusunda hedefe kilitlenen, tam otonom ana takip ve yönlendirme mekanizmasıdır. Operatör müdahalesine gerek duymaksızın, yapay zekâ destekli görüntü işleme yeteneğiyle tehdidi otonom olarak tespit eder, rotasını çizer ve imha anına kadar otonom kilitlenme ve takip sağlar.
Dinamik güç yönetimi ve yüksek enerji yoğunluklu batarya konfigürasyonu sayesinde sağlanan 20 dakikalık uçuş süresi; devriye, hedef arama, otonom takip ve nihai önleme/imha safhalarının tamamını kapsayacak optimal operasyonel pencereyi sunar.
Pasif RF erken uyarı sistemi ile entegre çalışan taktik görev menzili, tehdidin dost unsurlara yaklaşmasına fırsat vermeden emniyetli mesafede tespit edilmesini ve engellenmesini sağlar.
FPV kamikaze İHA’ların yüksek ivmelenme ve ani manevra karakteristiğine karşılık verebilecek yüksek hız ve itki-ağırlık oranı (Thrust-to-Weight Ratio) sayesinde, kaçınma manevrası yapan hedeflere karşı dahi tam yakalama yeteneği.
Aerodinamik gövde yapısı ve gelişmiş uçuş kontrol algoritmaları ile sert rüzgarlarda ve hamleli hava akımlarında kararlı platform uçuşu ve hassas kilitlenme performansı.
Askeri çevre koşullarına uygun elektronik bileşen seçimi ve sızdırmazlık standartları ile çöl sıcaklarından dondurucu kış şartlarına kadar her türlü coğrafi ortamda tam görev hazırlığı.
Düşük görünürlüklü, yüksek manevra kabiliyetine sahip ve darbe emici kompozit malzemelerden üretilmiş modüler gövde mimarisi; hızlı intikal ve sahada kolay bileşen değişimi olanağı tanır.
Dahili AI hızlandırıcı (NPU) destekli gömülü mimari; görüntü işleme, nesne tespiti ve takip algoritmalarını harici bir sunucuya ihtiyaç duymadan ultra yüksek FPS değerlerinde doğrudan uçuş kartı üzerinde koşturur.
Yüksek kare hızına (High Frame Rate) sahip, düşük ışıkta dahi yüksek kontrast sunan IR ve CMOS sensör birleşimi; gece, alacakaranlık, sis ve düşük görüş koşullarında kesintisiz hedef takibi sağlar.
Taktik sırt çantasına sığacak boyutlarda tasarlanan hafif ve kompakt konfigürasyon; tek er tarafından karmaşık kurulum adımları gerekmeksizin dakikalar içerisinde fırlatmaya ve göreve hazır hale getirilebilir.
SkyShield; tüm yapay zekâ, görüntü işleme ve karar alma algoritmalarını doğrudan drone üzerindeki gömülü donanımda (edge computing) çalıştırır.
Bu sebeple elektronik harp, haberleşme kesme ve karıştırma (jamming) saldırılarından hiçbir şekilde etkilenmez. Yer istasyonu ile veri bağlantısı tamamen kopsa dahi otonom olarak hedefine kilitlenmeye ve imha görevini icra etmeye devam eder.
Hedef İHA’ya doğrudan kinetik çarpma (Kinetic Impact) yoluyla hedeflenen imha mekanizması; patlayıcı mühimmat riskini ortadan kaldırırken tehdit unsurunu fiziki olarak parçalayarak uçuş yeteneğini anında sonlandırır.
< 30 ms
Sensörden uçuş kontrolörüne aktarılan veri hattındaki gecikmenin (End-to-End Latency) 30 milisaniyenin altında tutulması sayesinde, hedefin anlık pozisyon kaymaları gerçek zamanlı olarak uçuş kumanda komutlarına yansıtılır.
Görev sahasında hedefin algılanamaması, kritik batarya seviyesine ulaşılması durumlarında sistem, güvenli seyrüsefer algoritmalarını devreye sokarak belirlenen kalkış/toplanma noktasına tam otonom dönüş gerçekleştirir.
04 — Nasıl Çalışır
Aşağıdaki hat görüntü katmanına aittir; RF katmanı bununla eş zamanlı ve bağımsız çalışır.
Drone üzerindeki kamera, gerçek zamanlı kare akışını gömülü işlem birimine iletir.
YOLO tabanlı model her karede hedef drone’u arar ve konumunu bounding box olarak üretir.
Hareket rehberliği ve optik akış ile kameranın kendi hareketi, hedefin hareketinden ayrılır.
Kalman tabanlı tracker, tespit boşluklarında dahi hedefin bir sonraki konumunu tahmin ederek izi sürdürür.
Kararlı hedef konumu, uçuş bilgisayarına veya operatör arayüzüne düşük gecikmeyle aktarılır.
Takip Ekranı
Her iki katmanın çıktısı tek bir takip ekranında birleşir. Tespit edilen hedef bounding box ile çerçevelenir, güven skoru anlık olarak yazılır ve tracker hedefi kısa süreli kayıplarda bile takip etmeyi sürdürür.
Pasif RF dinleme birimi
Drone üzerine monte görüntü kaynağı
Frekans taraması → enerji detektörü → şekil eşleştirme
Nesne tespiti → kinematik takip → ego-motion kompanzasyonu
İki katman paralel çalışır; RF birimi ana bilgisayarla haberleşerek tespit sonuçlarını paylaşır.
05 — Kullanım Alanları
SkyShield, hava sahasının izlenmesi gereken her yerde bir algı katmanı olarak konumlanır.
Enerji santralleri, veri merkezleri ve endüstriyel tesislerin hava sahasının izlenmesi.
Uçuş koridorlarına yaklaşan izinsiz İHA’ların erken tespiti.
Geçici olarak kurulan hava gözetim ihtiyaçları için mobil ve hafif çözüm.
Sabit altyapının bulunmadığı bölgelerde drone üzerinden hareketli gözetim.
Hareket hâlindeki unsurların üzerinde konumlanan bir algı katmanı.
Edge cihazlarda tespit ve takip algoritmalarının denenmesi için açık bir platform.
06 — Neden SkyShield
Mevcut UAV takip sistemleri genellikle ya yalnızca doğruluğa (accuracy) ya da yalnızca hıza (efficiency) odaklanır. SkyShield; kenar cihazlarda çalışabilecek verimlilikte, aynı zamanda çoklu sensör (görsel + RF) yaklaşımıyla güçlendirilmiş bir tespit ve takip hattı sunmayı hedefler.
07 — İletişim
Projeyi birlikte değerlendirmek, pilot uygulama konuşmak veya teknik detayları incelemek için bize ulaşın.
İletişim bilgileri en kısa sürede bu alanda yayınlanacaktır.